大明國師劉伯溫，相傳博學多才，上知天文，下知地理，精于易卦，能知過去未來，平生遭遇異于常人。為官體恤民苦，處事剛正不阿。全劇共40集，基本上是一碟一個故事。包括：開國史，斷頭官銀之謎，明教風云，伏羲玉八卦之謎，迎云觀疑云，雙玉良緣等。本系列故事取其精華，敘述其一生的傳奇事跡。明朝洪武年間，太祖寵奸官信讒言，劉伯溫有感于國基初定卻奸臣當道，自料久處其間，早晚必遭讒言所害，故決定功成身退，告老歸隱。胡丞相素與伯溫不和趁機向太祖進讒言，謂伯溫知天機必因預知朝廷氣數已衰，不愿輔佐求去，太祖一怒準伯溫告老歸鄉。劉伯溫傳奇第一集，明朝初年國師劉伯溫決定功成身退，告老歸隱，臨行之際，太祖特賜天龍寶劍，希望伯溫探訪民隱，順便找尋相傳藏有寶藏秘密的伏羲玉八卦下落，中書省左丞相胡惟庸與太監魏文暗中派人行刺劉伯溫……臨行伯溫意切辭墾為太祖剖析興國安邦之策，太祖感伯溫一片忠心，且明朝建立伯溫厥功至偉，遂賜先斬后奏天龍寶劍，令伯溫遍行天下查訪民隱，為民除害，順便尋找伏羲玉八卦的下落。伯溫出京，護衛丁沖及王凱隨行，一路上一次次識破謀反篡位的陰謀，憑借欽賜的“天龍寶劍”，懲惡揚善，為民申冤，為民解決困難，痛懲奸惡，大快人心。期間，他們邂逅了丐幫少幫主紫云煙等眾多女子，展開了一系列感情糾葛。最后，感情仍然沒有結果的三人再次上路，卻分道揚鑣：劉伯溫留下丁沖和王凱保護已被廢黜的太子，自己歸隱山林……